地铁自动防护系统的工作原理
列车控制系统 保证安全间隔
地铁是通过什么来保障运行安全的,我们试图从技术角度为读者理出一份通俗的解读。
在轮轨交通中, 为保证列车运行安全, 须保证列车间以一定的安全间隔运行。据报道,新建的上海轨道交通线路(如6号线、7号线、8号线、9号线、10号线等)采用基于移动闭塞的CBTC信号系统,更加安全,提高运能,并且能使列车运营间隔缩短至90秒。
移动闭塞,是基于通信技术的列车控制(简称CBTC)ATC系统,是利用通信技术,实现“车地通信”,并实时地传递“列车定位”信息。
列车自动控制系统,简称为ATC。在城市轨道交通中,主要通过它来保障行车安全。除了能确保列车运行的安全,防止追尾和冲突,还能提高运行效率,实现列车运行的信息化和自动化。
从功能上来说,ATC系统主要包括三个子系统:
列车自动监控系统,简称ATS。这是ATC的核心功能。它主要的作用,是对线路上运行的所有列车进行监督和管理,控制列车根据列车运行图完成运营作业。
列车自动防护子系统,简称ATP,它主要的作用是防止列车追尾、冲突事故的发生,并控制列车的运行速度不超过允许的最高速度。
列车自动运行系统,简称ATO,主要的作用是实现列车自动驾驶,并使列车在设定的车站自动停车。
保证安全间隔
在地铁平时的运行中,主要是由ATC控制这三个子系统。
运行中的列车需要实时向控制中心,汇报自己的位置和速度等运行参数,控制中心必须实时的为列车解算运行参数,并发送给列车。这种机制的实现,需要连续式双向车地通信系统支持。一般将这种列车控制方式,称为基于通信的列车控制(CBTC)。
也就是说,CBTC是用来实现ATC的。列车不间断地向控制中心传输其位置、方向和速度等信息,控制中心根据列车的速度和位置动态,计算列车的最大制动距离。列车的长度加上这一最大制动距离,并在列车后方加上一定的防护距离,便组成了一个与列车同步移动的虚拟分区,保证列车的安全间隔。
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